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OpenGL_Animat
- 使用OpenGL开发的机械手程序，展现了如何利用显存的堆栈处理实现机械运动的多层级关系。程序使用VC++6.0开发-Use OpenGL development of robot program, to show how to use the memory stack processing of mechanical movement to achieve multi-level relationships. Program uses VC++ 6.0 development
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
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- 微智创T+微信机器人是以php+mysql进行开发的微信机器人源码。 从未想象的简单与有趣，给你全新的微信新玩法，一分钟轻松创建专属微信机器人，呈现你的创意和想法。 不拘一格多场景应用 微智创 T+ 微信机器人，颠覆传统微信公众号模式，适用于各种场景应用。独创的模块化设计，捐弃了以往网站纷繁复杂的功能，让您随心搭配灵活运用。 适应各类人群需求 无论你是个人、微商、企业、亦或是自媒体。微智创 T+ 微信机器人均可带给您更便捷与高效的体验，同时微智创 T+ 微信机器人接受量身定制
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- 不确定环境下的机器人路径规划的多目标粒子群优化算法-Robot path planning in uncertain environment using multi-objective particle swarm optimization
wzcwxjqr
- 以php+mysql进行开发的微信机器人源码。 从未想象的简单与有趣，给你全新的微信新玩法，一分钟轻松创建专属微信机器人，呈现你的创意和想法。 不拘一格多场景应用 微智创 T+ 微信机器人，颠覆传统微信公众号模式，适用于各种场景应用。独创的模块化设计，捐弃了以往网站纷繁复杂的功能，让您随心搭配灵活运用。 适应各类人群需求 无论你是个人、微商、企业、亦或是自媒体。微智创 T+ 微信机器人均可带给您更便捷与高效的体验，同时微智创 T+ 微信机器人接受量身定制，为您提供更专业的服务
RoFish
- 多关节水中机器人鱼的底层固件，使机器人鱼能够通过平台操控其活动-The bottom of the robotic fish in the multi-joint water, so that the robot can control its activities through the platform
The-Ant-System-Optimization_PPT
- 基于蚁群算法的机器人路径规划，以及参考的多特征融合的人脸识别的论文。-Based on ant colony algorithm for robot path planning, as well as the reference of multi feature fusion of face recognition papers
sl301
- 多功能智能机器人、智能小车（附避悬崖、避障、寻迹、追光、舞蹈等功能）-Multi-functional intelligent robot, intelligent car (to avoid the cliff, obstacle avoidance, tracing, chasing light, dance and other functions)
机器人搬运
- 本工程是一个封装非常完整的多步进电机驱动系统，系统运行完全不影响主程序运行，即宏观上实现多进程并行运行。机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c中的大中断为本驱动的核心部分，每次进入中断检查舵机当前和设定状态并执行一次动作。(This project is a very complete package of multi-stepper motor drive system, the system does not run the main program running,
GY-33颜色传感器
- 适合与多平台直接通讯连接的颜色传感器代码，适合arduino，STM32，PC，C51等控制系统。适合用于智能机器人、生产线产品检测、色度计等。(Suitable for multi platform direct communication connection color sensor code, suitable for Arduino, STM32, PC, C51 and other control systems. Suitable for intelligent robot, li
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
Jacobian矩阵
- 计算多自由度机器人的雅克比矩阵，不带注释版。(The Jacobian matrix calculation of multi DOF robot)
webchat
- 微信聊天系统 聊天功能 多个聊天室 与机器人对接 图片发送 注册功能 登录功能 历史记录(WeChat chat system Chat function, multi chat room and robot docking picture, send registration function, login function history record)
EXP1
- 通过MATLAB仿真，实现了线性系统，多采样速率下移动机器人的状态估计(Through MATLAB simulation, the state estimation of a mobile robot with linear system and multi sampling rate is realized.)
Abaqus
- 仿真分析，优化，软件机器人，能够集成多软件进行分析(Simulation analysis, optimization, software robot, able to integrate multi software for analysis)
Robot_Tool_Yixin20170406
- 一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划(A Matlab interface, inclusion of single target path planning for welding robot and multi-objective path planning for welding robot)
Python计算机视觉编程
- 本书介绍Python的计算机视觉编程，用清晰的Python示例，细致讲解对象识别、3D重建、立体图像、增强现实及其他计算机视觉应用技巧，给出了分析图像的工具与方法。内容：机器人导航、医学图像分析；图像映射与变换；多图像的3D重建；用聚类方法基于相似性和内容组织图像；基于视觉内容的图像检索技巧；实现图像内容分类和对象识别的算法；通过Python接口访问常用的OpenCV库。(This book introduces Python's computer vision programming. Wit
GameTheory-master
- 运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu